中国医院高质量发展专业促进工程——程天科技｜交互式外骨骼康复机器人
康复治疗
医院康复科室或医疗康复机构康复场景
创新型医疗康复外骨骼机器人UGO220，基于“神经可塑性”原理，针对下肢运动功能障碍的人群设计，通过外部机械带动下肢进行科学、高效、准确的步行康复训练，进而刺激神经系统重塑，提升下肢自主行走能力，促进实现康复。
供给侧康复医疗资源紧张：
相较于发达国家，中国的患者相对缺少康复治疗环节，根据PwC的数据显示，国内中风患者残疾概率是全球的2.5倍，而通过积极康复治疗，中风患者重新获得行走和生活自理能力的概率为90%。与此同时，根据KPMG的调研数据，中国市场康复治疗师的人口占比为3.6/10万，相较于国际标准的50人，差距明显，而中国康复医疗服务市场床位缺口45万张。整体而言，中国国内供给侧康复医疗资源匮乏问题，亟需解决。
康复养老侧市场需求庞大：
行动不便是养老人群最大的问题，活动能力对老年人群完成家务、购物、获得服务和使用社区设施，参与社会和文化活动来说是必要的能力，活动能力衰退导致健康情况进一步降低，对老年人的自主权，社会参与以及福祉产生不利影响。而截止2019年，中国65岁以上老年人口已达到1.6亿。此外，随着人们康复与养老意识的提升，人均可支配收入提高，消费升级，康复需求市场包含近百亿的B端市场和万亿级别的C端市场，为外骨骼产品刚好能够提供新型有效的解决方案，助力更多患者重获行走能力。
产业供应链问题：
外骨骼机器人作为新兴产业，市场上并未建立完善的供应链。程天科技得益于多年的特种机器人项目经验，积累了扎实的技术研发能力和供应链资源，现阶段，程天科技已实现100%自研自产外骨骼核心元器件和全供应链工厂建设。该工厂具备年产千台的，未来将利用自身供应链优势，持续助推外骨骼产业发展。
康复的安全有效性：
同传统康复器具相比，外骨骼机器人产品能够带来更为安全有效的步行训练。外骨骼机器人基于神经可塑性原理，通过机械设备带动穿戴者进行标准的步行训练，很大程度上减轻了传统康复作业高体力消耗；结合了多传感器融合与动步态的意图检测技术也能够实现多种训练模式，保障康复效果。临床研究表明，中风偏瘫患者使用悠行外骨骼进行康复治疗后，6分钟步行测试行走增量提升约50%。
康复疗法数字化：
传统的康复作业多依赖于治疗师的手法和经验，而程天科技外骨骼配备的智能康复系统能够实现康复全域数字化管理。支持医院与康养机构的后台运营管理，支持医师查看康复数据，在线评估治疗方案，使用者也能够实时关注自身康复情况，提高训练的主动性。
最新一代的程天科技悠行康复外骨骼机器人UGO220在技术迭代和产品设计方面均做了突破升级。首先，UGO220的底层核心技术升级为意图检测技术，通过多传感器信息融合，实时监测人机交互力矩，迅速准确识别用户行走意图，并作出步态响应。为了穿戴者能够更加便捷的穿戴使用外骨骼机器人，新一代的外骨骼简化了电池背包，并配备了个人专属ID识别系统和自动机械调长功能，整体设计基于人体工学出发，简化使用者的操作流程。
与此同时，程天科技创新性提出RaaS商业模式「Robot（Rehabilitation） as a Service」，依托外骨骼机器人技术，为企业和机构提供包括软件、硬件以及后期维护等一系列服务。现阶段专注于医疗康养领域， 通过结合数字云平台，为医疗康养机构和个人用户提供全周期、全场景、全数字化的康复服务体验。康复也不再局限于医院和康复科室，而是不断地实现社区和家居场景的覆盖。配合专业的治疗师团队，可在线提供定制化的康复诊疗方案。
1. 技术原理
程天科技拥有包括电机、减速机、关节模组、传感器以及核心算法在内的外骨骼机器人全链条核心技术。UGO220的底层核心技术升级为意图检测技术，通过多传感器信息融合，实时监测人机交互力矩，迅速准确识别用户行走意图，并作出步态响应。而外骨骼设配搭载的康复云平台以康复大数据为支撑，通过康复知识图谱的建立，推动实现远程康复指导。康复云平台可覆盖医疗康养机构端、医师治疗师端以及用户端，可就用户日常生活能力、主被动训练变化对比、设备投放和活跃情况进行实时监测展示。
2. 应用要点
全康复周期覆盖：
程天外骨骼的产品与服务能够赋能下肢运动功能功能障碍人群的全康复周期，康复用户能够下床活动时即可使用进行训练，有利于把握黄金康复时间。
规范数字化管理：
其智能康复体系以解决问题为出发点，实现全域数字化管理，采取“一人一卡”，识别用户身份后可自动匹配信息和数据，全数字化的康复评估分析为定制方案提供有效参考。7*24小时系统云端接入，全天候的数字陪伴。
专业康复咨询服务：
程天还拥有属于自己的康复治疗师团队和智能康复中心，保障设备使用。累计服务超19万人次，产品使用满意度行业领先。
3. 产品功效
2021年初，程天科技自研自产的覆盖两迭代，五款型号的悠行系列外骨骼康复机器人获批适用范围为中枢神经病变（涵盖截瘫、偏瘫、脑瘫等患者）的下肢外骨骼机器人NMPA注册证，准入医疗市场，且经过3万多例的临床实验数据证实安全有效；
涉及相关专利55项，并参与起草制定《外骨骼机器人》“浙江制造”团体标准。2022年，悠行系列康复外骨骼还获得了美国食品药品监督管理局（FDA）医疗器械认证，开启国际市场拓展。
程天科技还拥有属于自己的康复治疗师团队和智能康复中心，保障设备使用。
北京博爱医院（中国康复研究中心）
合作产品：
下肢康复悠行外骨骼机器人UGO220
产品解决痛点：该产品适用于辅助中枢神经损伤导致的下肢运动功能障碍患者早期物理康复训练，通过辅助患者按照自身步行意愿进行正常步态行走，重塑下肢步行运动神经通路，达到科学合理的步态康复的目的。
浙江大学附属第一医院
合作项目：
「神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人产品研发及应用」
产品解决痛点：针对目前医用外骨骼康复机器人存在的主动交互康复训练模式缺乏、患者主动参与性不高、康复效率较低等问题，提出了一种神经反馈引导的交互式外骨骼康复机器人理论方法与产品设计方案，旨在提高医用外骨骼康复机器人产品在实际应用中的治疗效果。该产品在临床应用具有显著的价值，企业现有相关产品在临床应用过程中已体现出应用价值。
康复价值：
专业团队，康复安全有效。程天科技拥有专业的康复治疗师团队，能够根据用户情况，给予专业的康复评估和反馈建议，定制化康复诊疗方案，确保康复的安全有效。康复进程中，数字智能化的康复配套可以通过系列指标展示使用者康复情况，提升用户使用信心。
临床价值：
“数字康复”，标准化参考。外骨骼康复机器人能够将康复治疗标准化，使基层及社区康复机构也能拥有较高的康复治疗水平，扩展医疗资源的有效覆盖。与此同时，用户的康复数据也能够用于未来机器人康复技术的提升参考，便捷康复发展。
行业价值：
康复意识提升，推动行业发展。随着近年来康复市场需求的增加，人们康复养老观念的提升，程天科技希望通过自身所提供的康复产品与服务影响越来越多的人了解康复并进行康复，最终推动国内整个康复行业的发展。
社会价值：
康复养老服务普及，提高生活质量。程天科技致力于实现“让每一个人都能享受机器人的服务”，2021年下半年，程天科技通过下肢外骨骼康复机器人部署了超过300家医疗机构，覆盖全国超90%的省级行政区，累计服务超过19W人次。未来，程天科技也希望通过市场化运维，触达到越来越多的消费者和用户，提高康复和养老人群的生活质量。
「程天科技」成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家级高新技术企业。致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算，为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。以造福由神经损伤导致的运动功能障碍者和行动不便者为己任。以通过机器人技术提升人体机能，拓展外骨骼技术在工业、健康、安全、运输、娱乐等领域的应用，实现“人类plus”为目标，最终让每一个人享受机器人的服务。
企业愿景：成为全球外骨骼领军企业
企业使命：让每一个人享受机器人的服务
文化理念：解决问题 信任彼此 与时俱进
程天科技核心产品包含核心元器件及工业应用、康复医疗、消费级康养以及创新智能应用4大板块。为失能弱能人群解决康复问题、行动问题以及自理问题。程天外骨骼及数字化管理体系于2021年下半年正式进入市场，现已与超过300家医院和康复机构达成合作，覆盖全国超90%的省级行政区，累计19万+使用人次。2022年，程天科技发力C端市场，一方面打造消费级康复外骨骼产品和服务；另一方面，拓展C端康复产品矩阵。
