脑卒中，又名中风，是指突然发生的脑血管堵塞或破裂。
中国是全世界脑卒中发病率最高的国家之一，脑卒中也带来了巨大的医疗和经济负担。在我国，缺血性卒中人群庞大，中国卒中登记研究显示：我国近85%为缺血性卒中患者，缺血性卒中年复发率高达17.7%，而在美国，缺血性卒中年复发率仅约为3%~4%。
脑卒中是一种高致死率跟致残率的疾病，7成以上患者会留下或多或少的功能障碍，偏瘫侧上肢运动功能障碍是脑卒中患者常见的临床表现之一。脑卒中患者由于上运动神经元的损伤，致使牵张反射失去高级中枢的控制，加上偏瘫侧上肢肌肉痉挛，关节固定、活动减少，血液循环不良，营养差等因素造成关节肌性挛缩，不能抬举、握物。
有没有什么办法
能够帮助脑卒中患者
恢复上肢运动功能呢？
今天我们就来聊聊
帮助脑卒中患者
恢复手功能的康复利器——
上肢康复机器人
01
上肢运动功能障碍的康复疗法
传统上肢运动功能障碍康复治疗主要以治疗师一对一的辅助训练和康复器械训练为主，这种康复训练治疗师劳动强度大、训练强度、训练稳定性、持续性难以保证。
随着康复治疗理念的不断变化以及医工结合的不断深入，现在对于上肢运动功能障碍的康复疗法有了更精准的治疗手段，上肢康复机器人的应用就是其中之一，其原理就是利用神经细胞的再生和神经可塑性原理，促进上位中枢对运动控制，抑制异常的原始的反射活动，改善运动模式，对抗痉挛重建正常的运动模式，同时增强肌力。
上肢康复机器人集评估与治疗为一体，在精准评估后，治疗师可以根据患者的评估结果设定相应模式、速度、活动范围以及阻力大小都合适的训练强度。并且，上肢康复机器人有助康复训练定量化、长效化、规范化，有助于患者损伤大脑神经功能重组，提供运动效果及时反馈和量化的康复评价体系，最为重要的是，上肢康复机器人既可为患者提供有效的康复训练，又不增加临床医疗人员的负担和卫生保健，具有广阔的产业化前景。
02
跟传统康复相比
上肢康复机器人的优势在哪？
训练能为患者设定个体化运动模式，并保证患者在设定范围内重复运动，从而使上肢有更多机会进行针对性练习，有利于卒中后脑可塑性及功能重组。
从运动学角度分析，康复机器人手臂支架的设计根据人体运动学原理，能实时模拟人体上肢运动规律，患者根据自身情况反复观察模仿练习。
上肢康复机器人系统可实时提供多种形式反馈信息，使枯燥、单调的运动康复训练过程更轻松、有趣和容易，同时患者还可获得成功喜悦。
由于上肢康复机器人虚拟训练环境与真实世界具有高度相似性，在虚拟环境中习得的运动技能能更好地应用于现实环境中，促使患者以自然方式与虚拟环境中具有多种感官刺激的对象进行交互，从而更好地调动患者康复积极性及参与性，以促进偏瘫侧上肢运动功能及日常生活活动能力进一步提高。
03
上肢康复机器人的功能特点
评估功能；
智能化反馈训练；
信息存储与查询；
手臂负重或减重训练；
视觉、语言反馈；
可针对性训练。
04
上肢康复机器人的治疗作用
促进分离运动的形成；
激发肌肉残存力量；
增强肌肉耐力；
恢复关节协调能力；
恢复关节灵活性。
05
科室简介
广州中医药大学深圳医院康复科是广东省中医特色专科、深圳市重点专科、深圳市首批中医特色专科，致力于针灸-康复-中药一体化精准辨证治疗脑病、痛症、亚健康等专科疾病。
专科病区位于住院楼8楼；
门诊位于住院楼3楼。
06
作者简介
陈碧琴
康复治疗师
中国康复医学会吞咽专科治疗师，重建生活为本康复2.0高阶班认证，反复促通疗法初级认证。
擅长脑卒中、脑外伤患者的日常生活能力障碍、各种疾病引起的上肢运动功能障碍、吞咽功能障碍的评估与康复治疗。
