智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》，提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度；本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》，明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。
市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
2023年1月，市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门，联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
上海电气智能康复医疗科技有限公司（以下简称“电气康复”）于2018年6月成立，是上海电气集团控股子公司。公司成立至今，针对卒中康复，推出多款智能康复机器人产品，如上肢康复机器人、下肢康复机器人、关节等速训练与测试系统。公司先后被评为“第八届中国（上海）国际技术进出口交易会——服务机器人场景应用标杆企业”、“上海创新型中小企业”。
电气康复通过长期科研及临床应用，积累了大量的临床数据，帮助治疗师提升康复训练决策精准性。现已形成智能控制模块、人机交互、数字化三个技术开发平台，掌握了面向人机交互的主动柔顺运动控制技术、基于多传感器信息融合的运动意图识别和生物力学分析技术、基于物联网和大数据的系统建模和人工智能分析技术等核心技术。
核心产品上肢康复机器人和下肢康复机器人产品授权专利40余项。电气康复服务超过30+医疗机构，得到了500+运动障碍患者的认可；康复训练内容覆盖多个病种，如神经内科、骨科等科室患者，让更多患者享受到专业的康复训练。用户累计训练时长达到3500+小时。
二、电气康复机器人产品技术亮点
随着我国医疗水平的发展，越来越多的患者在发病后，可以享受到专业的康复医疗服务，大大提升了患者的生活质量。卒中康复的周期较长、训练繁琐，电气康复机器人在专业医疗机构的普及，大大优化了患者康复训练的体验。主要具备以下特点：
一是人机交互的主动柔顺性控制。康复机器人安装有高精度的力传感器，能敏锐地检测到力的变化，同时在控制中做了摩擦补偿，重力补偿，惯量识别等一系列的算法模型，能实时动态检测患者的运动意图，给予合适的助力。
二是生物力学分析技术。骨盆减重方式使设备作用与人体的减重支撑力与人体的重心非常接近，不会对人体上半身有束缚，而正常的步行训练需要上半身的参与，且骨盆也需要多自由度的旋转，相比于传统的悬吊减重，采用骨盆减重方式保留了骨盆自由度和上肢自由活动的空间。
三是人工智能分析。使用过程中设备会实时采集和分析训练数据，动态地改变游戏目标物的出现位置，让患者在其能力范围内更好地完成游戏，提高训练积极性。
四是智能友好。高效实施康复训练方案成为现实，一台设备集合多种训练模式满足不同患者的需求。上肢康复机器人具备被动、主动、示教、阻抗训练模式，下肢机器人具备跑台定速、跑台跟随、跑台扰动、跑台阻抗模式；设备操作简单，上肢无拆卸自动完成左右手互换，下肢仅需4个绑带快速完成上机操作。
三、康复机器人应用场景案例
电气康复机器人主要应用于综合医院康复科、专业康复医院、社区康复医院等场景。响应“家门口15分钟康复圈”的号召，电气康复上肢康复训练设备第一时间进驻嘉定南翔社区医院、嘉定迎园社区医院，将专业的康复服务带到居民家门口。
在社区治疗师资源有限的情形下，康复机器人可以协助患者进行评估及肢体训练，包括被动助力和主动运动。
嘉定迎园社区医院患者反馈，重复高强度康复运动做久了容易枯燥，电气康复机器人采用游戏功能，以康复部位碰到屏幕上的水果为积分原则，最后根据游戏得分情况判断自己的康复情况，增添训练过程中的趣味性，极大地提升了患者的康复意愿和质量。
电气康复机器人的上肢康复机器人进驻社区医院，共完成1000余次康复训练服务，总计康复训练时长约为300小时。患者类型包括脑卒中术后康复患者、神经损伤类患者、老年病患者等。患者在熟悉的情况下，3分钟可完成上机准备，第二次重复训练从绑带到训练可在一分钟内完成。左右手互换1分钟内完成，大大减少了康复治疗师的时间，优化了患者上机体验。在经历了一段时间的康复训练后，患者的关节活动情况，能够有较好的维持和改善。
未来，上海电气智能康复计划研发更多康复机器人，让更多硬核康复产品进入到社区，提升社区的整体医疗服务能力。
