本文盘点了国内28家医疗机器人生产企业，根据普华永道的分类标准，将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，进而定义产品属性，并简要介绍医疗机器人产品。
医疗机器人，英文名称是“Medical Robot”，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。此外，以手术机器人为代表的计算机辅助手术系统（Computer Assisted Surgery，CAS）由于可获得最佳的手术路径、最小的手术伤害、较高的手术精度和良好的手术效果，具有十分广阔的市场前景。
达芬奇机器人是目前最先进的机器人手术辅助系统之一，最早由 Intuitive Surgical Inc.公司研发，为微创技术的较高阶段,其仅通过4～6个钥匙孔样操作通道行手术精细操作。随着手术机器人的广泛应用，医疗机器人逐渐被大众熟知。
反观国内，国内医疗机器人发展情况如何？医疗机器人生产企业有哪些？主要生产哪类医疗机器人？本文盘点了国内28家医疗机器人生产企业，根据普华永道的分类标准，将医疗机器人分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、服务机器人四大类，进而定义产品属性，并简要介绍医疗机器人产品。
1、新松机器人
新松机器人成立于2000年，总部位于辽宁，2009年10月30日在深圳证券交易所上市，法定代表人是于海斌，是一家以机器人技术为核心，致力于数字化智能制造装备的高科技上市企业，在工业机器人、智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备及智能服务机器人等领域呈产业群组化发展。
公司应用于医疗领域有DELTA机器人，通过视觉定位，机器人拾取一个产品后调整位置和角度再拾取下一个产品，三个产品同时放入垛位当中，每个机器人对应2个垛位，当一个垛位码满后向另一个垛位码垛，交替进行。
2、楚天科技
楚天科技成立于2002年，2014年1月21日在深圳证券交易所上市，董事长为唐岳，公司主营业务为为市场提供智能医药装备整体解决方案，并推动智慧医药工厂的研究与开发，其在无菌冻干制剂生产解决方案、安瓿水针制剂生产整体解决方案、无菌粉针制剂生产整体解决方案等方案中均用到机器人灭菌物流系统和机器人后包装生产线。
3、天智航
天智航成立于2005年，总部位于北京，2015年11月挂牌新三板，主营业务是以医疗机器人为核心，配套系列模块化智能辅助装备，建设洁净化、数字化、智能化手术环境，提供智能微创手术中心整体工程解决方案。公司核心产品天玑™骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。
4、安阳神方
安阳神方成立于2010年，总部位于河南，主要从事肢体功能康复及评估设备的研制，主要产品为系列化、单元化的上肢康复机器人和下肢康复机器人，其中上肢康复机器人主要有三自由上肢康复机器人、四自由上肢康复机器人、六自由度上肢康复机器人等9种型号，下肢康复机器人有坐卧式下肢康复机器人，适用对象是脑中风、手术、外伤引起的肢体运动功能障碍患者的康复治疗训练及评估，客户群体是综合医院康复科、康复医院和社区康复中心。
5、六维康复
六维康复成立于2010年，总部位于沈阳，创始人是刘昊，专注于脑血栓引起的偏瘫的康复，脊髓损伤所导致的全身瘫痪，小儿脑瘫的康复等康复机器人的研发。
6、三坛医疗
三坛医疗成立于2011年，总部位于杭州，主营业务为新型手术导航设备及其系列相关产品，包括“影航”手术导航系统和泛骨科手术机器人。2014年1月，获得600万元A轮融资，投资方为同创伟业。
7、妙手机器人
妙手机器人成立于2012年，总部位于南京，创始人为谢明，产品包括医疗及辅助手术机器人、工业机器人、服务机器人和科教机器人。
8、思哲睿
思哲睿成立于2013年，总部位于哈尔滨，法定代表人为闫志远，研发出两款具有自有知识产权的微创外科手术机器人和系列化机器人手术器械，能够提供腹、胸、盆腔外科手术一揽子解决方案，覆盖普通外科、胸外科、泌尿外科、妇科等十余个外科手术科类。
9、HRG
HRG成立于2014年，总部位于哈尔滨，法定代表人是王飞，专注于骨科康复和保健机器人，旗下有智能颈椎康复、脊柱康复、脊柱保健、骨关节康复等系列化康复机器人产品，主要用于颈椎疾病、腰椎疾病、四肢关节功能障碍疾病的精准、定量、标准化和智能化康复治疗，以及颈腰疼痛、骨质疏松、内分泌和心血管和亚健康的缓解和调理。
10、迈康信
迈康信成立于2014年，总部位于深圳，法定代表人是张学海，拥有国家专利智能机器人康复技术，产品主要有爬楼轮椅MKX-LY-01-Ai、MKX-LY-03-A、迈康信电动爬楼轮椅MKX-LY-02-A和医用实时监测康复型机器人，其中医用实时监测康复型机器人具有代步、爬楼、康复、生命体征监测等功能。
11、礼宾
礼宾成立于2015年，总部位于佛山，法定代表人是周全胜，建立一套机器人协助的医疗康复系统，通过研发和生产经济实用型机器人，帮助客户便捷地实现预约医生、体征监测、健康跟踪、病友交流、医患互动等需求，产品主要有礼宾Le pion机器人。
12、达闼科技
达闼科技成立于2015年，总部位于北京，创始人是黄晓庆，专注于实现云端智能机器人运营级别的安全云计算网络、大型混合人工智能机器学习平台、以及安全智能终端和机器人控制器技术研究，其智慧医疗“云网端医”整体解决方案包括以中心医院为核心构建“医疗云脑”和“Dr. AI Phone智能医疗助手”实现普惠医疗两部分组成。
13、艾米
艾米成立于2015年，总部位于杭州，法定代表人是李方友，致力于用前沿机器人技术和革命性智能解决方案，其艾米M1型机器人是一款医疗商用机器人，可以作为医院远程巡诊系统，可以进行语音咨询、自动导航、远程通话/视频、健康管理、高级陪伴等功能。
14、钛米
钛米成立于2015年，总部位于上海，法定代表人是潘晶，是一家针对高端服务机器人市场提供产品和解决方案的公司，其特种服务机器人的功能包括为患者按时输液服务、配药服务、体检服务、康复护理等，医生也可以根据机器人测量的数据为病人进行诊断。
15、柏惠维康
柏惠维康成立于2010年，总部位于北京，法定代表人是刘达，是一家研发、生产、销售和运营远程医疗外科机器人的高科技公司，主要产品是神经外科机器人，医生在该机器人的帮助下实现微创、精准、高效的无框架立体定向手术，手术平均用时仅30分钟，定位精度达到1mm，患者则只留下1个2mm以内的创口。
16、安之卓
安之卓成立于2015年，总部位于无锡，法定代表人是王海涛，是一家提供医疗行业机器换人解决方案的大型设备供应商，其配药机器人能够对西林瓶容积进行自动计算，定量精准配，通过配药深度神经网络学习算法和运动控制算法，达到药瓶自动识别和配药误差补偿等目的。
17、博为
博为成立于2015年，总部位于深圳，法定代表人是靳海洋，专注于高端医疗机器人及医疗自动化技术领域，主要产品包括静脉药物配药机器人和医疗服务机器人，分为护士助手机器人、医用物流机器人和静脉药物配置机器人三种。
18、睿瀚医疗
睿瀚医疗成立于2016年，总部位于深圳，法定代表人是王晶，是一家致力于研发、生产、销售高科技智能康复机器人的高端智能制造公司，自主研发了“睿瀚I、 II 、III型”三大类手部康复机器人产品，有面向中风等偏瘫病人的手部运动功能康复机器人和面向脑中风患者手部运动功能的RH-I型康复机器人系统。
19、尖叫科技
尖叫科技成立于2014年，总部位于上海，创始人是李响，是一家致力于智能外骨骼机器人研发的企业，其外骨骼机器人设备S1（Scream One，尖叫1号）由环境传感器、人体传感器和动力结构构成的硬件，加上人机交互指令与算法和云端引擎构成的软件，合并形成了类似人类“植物神经”的独立运行平台，具有身随意动的自动反应能力和承载能力。
20、广州一康
广州一康成立于2000年，总部位于广州，法定代表人是都吉良，产品主要分为MINATO、运动康复、物理治疗和康复评定四个系列，包括A1-下肢智能反馈训练系统、A2-上肢智能反馈训练系统、A3-步态训练与评估系统、A4-手功能训练与评估等。
21、桑谷机器人
桑谷成立于2010年，总部位于深圳，法定代表人是张建中，专业从事清洁机器人、医疗机器人的技术开发应用、生产销售经营，产品包括临床输液药物配置机器人和静脉输液监控器系列。
22、璟和机器人
璟和机器人成立于2012年，总部位于上海，法定代表人是樊天润，专业研发康复训练机器人。目前，公司已推出多体位智能康复机器人系统（型号：Flexbot)，适用于各级医疗机构的康复医学科、骨科、神经内科、脑外科、老干部科等相关临床科室用以开展临床步态分析，具有机器人步态训练、虚拟行走互动训练、步态分析和康复评定等功能。
23、马斯克
马斯克成立于2015年，总部位于北京，法定代表人是吴昊天，致力于依托人工智能和数据科学构建硬件产品和软件平台，为医疗、健康、家庭、公共安全和金融等领域寻找解决方案，主要业务分为四方面：智能看护领域、大数据分析系统、人工智能和人机融合技术，产品包括蜜果宝宝智能健康助手、蜜果老人智能健康助手等。
24、医千创
医千创成立于2015年，总部位于北京，法定代表人是樊昊，致力于医疗机器人+医学影像3D虚拟技术+导航的开发，患者做完CT后，影像学资料自动生成虚拟的患者体内场景，虚拟场景与患者真实的体内场景一致。医生点击虚拟场景中的病变位置，机器人手臂就可以被导航到该位置。2015年8月，其获得数百万元天使轮融资，投资方为领医创造。
25、万物语联
万物语联成立于2015年，总部位于北京，法定代表人是宫辉，其基于云计算、IOE和W3C语义等先进技术，创建了我们的万物语联智能平台，创新发明了SEMIOE生物元引擎技术，核心产品是语联医生机器人，能够替医生对您提供知识和看护服务，是医生的个人管理平台，能输出知识等。
26、药师小乔
药师小乔成立于2014年，总部位于北京，法定代表人是江卫华，其人工智能药师机器人“药师小乔”是一款集语音交互、症状分析、推荐用药、售后服务、自主学习于一体的药房定制化智能机器人。
27、大艾机器人
大艾成立于2016年，总部位于北京，法定代表人是帅梅，是国内康复机器人软、硬件产品研发、生产、销售和服务的一体化提供商，产品包括AiLegs系列、AiWalker系列、步态检测分析系统、动态足底压力检测分析系统和智能病案收集系统。
28、金山科技
金山科技成立于1998年，总部位于重庆，法定代表人是王金山，是一家集数字化医疗设备研发、生产、销售和服务于一体的国家级高新技术企业，拥有胶囊内镜、胶囊机器人、pH胶囊、阻抗CT等数十项医疗企业产品，其OMOM胶囊内镜是一种新型的无创、无痛消化道疾病智能诊断设备，用于小肠疾病诊断和消化道体检。
通过上述盘点，我们不难发现，28家医疗机器人生产企业中，产品属性占比如图：
其中，35.7%的企业生产康复机器人，28.6%的企业生产辅助机器人，手术机器人和服务机器人各占17.9%。
