随着社会的老年化以及疾病的慢性化，在疾病谱中神经系统疾病的比重越来越突出。神经系统疾病发病率高，致残率也很高。神经康复是经循证医学证实的对降低致残率最有效的方法，是神经系统疾病组织化管理中不可或缺的关键环节。
2023年1月6日至8日，2022中国康复医学会综合学术年会暨国际康复医疗产业博览会在福州数字中国会展中心隆重举办。据了解，本届年会汇聚了康复、医疗、护理、疗养、养老等领域国内外知名专家学者，研讨交流先进康复理念、技术创新与临床经验，展示国内外康复医学和医械科技发展的最新成果。
其中，“神经智能康复发展”作为本届大会的重要分论坛，邀请了郑州大学第五附属医院李哲教授、中日友好医院江山主任、四川省八一康复中心（四川省康复医院）何霞副院长、国家康复辅具研究中心李增勇教授、西安交通大学第二附属医院雷晓辉治疗师长、安杰莱科技李鲁亚博士等多位专家进行探讨，共话神经智能康复的未来发展。
值得强调的是，作为一家专注于脑科学应用的智能机器人公司，安杰莱科技聚焦于智能康复领域，在本届大会期间正式发布两款首创研发的产品，为国内康复机器人行业添砖加瓦。
01
安杰莱科技发布
两款智能康复机器人
1月7日，在本届大会主席、中国康复医学会会长陈立典教授，中国康复医学会党委书记、常务副会长彭明强教授，中国康复医学会监事长、党委专职副书记牛恩喜教授，本届大会名誉主席、中国康复医学会第六届理事会会长方国恩教授等专家学者的共同见证下，安杰莱科技正式发布了首创研发产品LiteStepper®单下肢康复训练机器人和ExoMax®双足踝康复机器人。
单下肢康复机器人LiteStepper®
科学研究发现，当脑部运动功能区的神经网络受损时，患者的中枢神经对肢体的控制被阻碍，就会丧失部分肢体运动功能；脑损伤患者在经过学习和训练之后，其病变功能可以得到不同程度的恢复，这种临床神经康复原理被定义为“脑可塑性”。
安杰莱单下肢康复设备LiteStepper®是一款主要针对神经损伤导致偏瘫的患者进行系统性康复训练的产品。患者穿戴上LiteStepper®机器人后，接受来自外界的各种刺激，进行运动观察和运动想象，产生运动意图，这种主动、积极、真实的想象用于控制肢体运动，增强大脑神经网络通路的延伸和连接，促进临近脑区特定功能的恢复，完成脑神经结构和功能的可塑性改变，重建脑部与肢体间的神经传导通路。
偏瘫患者不能完成自然完整的步态，预先植入智能算法的机器人系统能够准确识别患者的意图，搭建人机交互的通信与控制，生成指令辅助患肢完成迈步和行走，建立临时的体外神经环路。创新性运用“镜像疗法”、“运动想象”、“运动再学习”等脑可塑性训练方法，由健肢主动带动患肢进行“双侧联合”训练，患肢的学习对象不再是别人或程序，而是自身的健肢。用健肢运动模式作为患者运动意图，通过机器学习复制为患肢动作，形成交互步行，实现人机共融，促进运动神经功能高效康复。
踝关节康复训练设备ExoMax®
据了解，因长时间的制动和休眠，多数脑损伤患者罹患踝关节活动度和肌力受损，无法正常行走。另外，很多偏瘫患者会出现足下垂、足内翻的情况，制约了正常步行能力。
安杰莱踝关节康复训练设备ExoMax®是一款针对踝关节运动障碍人群进行全方位康复训练的产品，通过运动学、动力学和力学等全方位训练，帮助神经系统恢复对行走功能的控制，同时可以提高肌力和关节活动度，恢复踝关节运动功能。
ExoMax®根据患者现有踝关节运动功能障碍，匹配定制化的处方，按需生成个性化的康复方案，系统实时反馈患者康复情况，评估患者的各项生理指标；制定差异化任务，有针对性的进行康复训练；逐级达成训练目标，恢复神经系统的运动控制功能，健肢引导患肢主动运动。
此外，其递进版主动训练模式使踝关节运动全范围覆盖，坐卧快速切换；多种康复模式则自动监测运动功能，评估各项康复指标；个性化示教处方可设计、存储；此外虚拟现实体验还可进行趣味互动体感游戏等。
安杰莱科技创始人李鲁亚博士表示：“安杰莱康复机器人的智能化主要体现为感知力、行动力和创造力的创新结合。其患肢步态控制建立在感知健肢运动意图和步态特征基础上的，学习的对象不再是‘程序’或‘他人’，是患者自身的健肢。同时通过中枢和外周神经的同时刺激，为患者引入正确的运动模式，有助于患者进行个性化高效康复。”
02
机器人辅助治疗
提升神经康复效果
当前，随着脑卒中等心脑血管疾病发病率不断上升，特别是脑卒中发病率为84/10万人，居诸病之首，死亡率很高。1994年调查统计，脑卒中是城市死因第一位，农村死因第三位，2000年调查发现脑卒中已成为城乡死因的第二位。
随着科技发展、医学进步，脑卒中的存活率较以前大大提高，但70%-80%的存活者均留有不同程度的功能障碍（运动、感觉、言语、吞咽、认知障碍等），成为家庭、社会的沉重负担。
神经康复属于康复科重要康复类别之一，也是康复诊疗手段专科化的产物，主要是针对神经疾病所致运动、感觉、言语、吞咽、认知障碍等等功能障碍的康复评定和康复治疗。
实践证明，偏瘫患者早期进行科学规范的康复治疗能够明显减轻肢体功能上的残疾，提高患者日常生活能力和生活质量。神经康复治疗对脑血管病的治疗效果和重要性已被国际公认，康复治疗的时间越早，康复的效果越好。
研究显示，VR和机器人辅助治疗可有效增加患者参与康复训练的频率和动机；机器人辅助治疗使训练运动剂量变得可控，也为制订和调整康复计划提供了客观依据，减轻了康复治疗师的负担；BCI不依赖骨骼肌肉系统，可为意识正常但神经系统受损的患者提供与外界交流的途径。
随着外骨骼技术、人机交互技术、脑机接口等技术快速发展，康复机器人作为康复产业代表性产品迎来了高速发展新契机。有业内人士称：“未来10年康复机器人正势不可挡地成为康复产业发展主流。”
03
康复机器人迎来蓝海市场
安杰莱引领行业发展
数据显示，2018年我国康复医疗市场规模达450亿元，预计2022年达到1033亿元，2018年-2022年的年复合增长率达23%。《柳叶刀》的最新数据显示，中国有4.6亿人有康复需求且未来将持续增长。而康复机器人作为康复医疗领域的重要器械产品，近年来成为医疗机器人领域增速最快的细分赛道。
在政策方面，2021年6月，国家卫健委等八部门联合制定的《关于加快推进康复医疗工作发展的意见》发布，推动康复医疗相关产业发展。积极支持研发和创新一批高智能、高科技、高品质的康复辅助器具产品和康复治疗设备。
2022年2月，国务院印发《“十四五”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》，在此强调加快人工智能、脑科学、虚拟现实、可穿戴等新技术在健康促进类康复辅助器具中的集成应用，发展外骨骼康复训练等康复辅助器具。
由此，在市场和政策的双重驱动下，国内康复机器人市场将迎来蓝海市场。康复治疗学作为门类繁杂的临床学科，涉及多个康复分支，应用技术也与时俱进，人工智能、脑机接口、机器人、电场、磁场、超声等现代科学技术进步已经或正在形成康复治疗的新生力量。
安杰莱科技作为一家专注于脑科学应用的智能机器人公司，聚焦于智能康复领域，目前已推出脑机接口、智能自主步态学习、人机交互、冗余传感器融合、骨肌代谢信息传感、外骨骼仿生设计等智能机器人关键产业化平台技术，并在此基础上研发出系列创新产品。
此次安杰莱新发布的两款首创研发产品中，LiteStepper®单下肢康复训练机器人已于2022年9月获批面市，ExoMax®双足踝康复机器人也将在2023年第一季度获批面市。
针对未来发展布局，安杰莱创始人李鲁亚博士回应称：“未来，围绕智能神经康复，安杰莱将研发包括各类智能机器人和其他脑科学相关产品，形成完整的产品解决方案；联合国内外行业专家、大学院所和医疗机构积极开展医械技术交流和临床学术研究，以过硬技术、高水平学术、优效性产品引领智能康复医械的进步；积极实施出海战略，以创新产品占领全球智能神经康复临床学术高地，积极响应国家“一带一路”的号召，实现国内外市场销售同步增长，成为全球智能神经康复医疗器械的领军企业。”
那么，未来安杰莱将如何以创新智能技术引领国内康复机器人的发展？器械之家将持续关注。
