康复机器人行业产业链全景梳理
康复机器人行业产业链可划分为三个环节，上游参与主体为软件与硬件服务商，主要包括控制器、伺服电机等硬件供应商以及控制系统等软件服务商 ; 中游参与主体是康复机器人生产商，康复机器人生产商包括上肢康复机器人生产商、下肢康复机器人生产商、手部及关节康复机器人生产商等 ; 下游是以康复机构为主的需求端，尤其是在医疗机构、养老机构以及残疾人康复机构。其中，中上游企业具有强烈的创新需求和驱动力，是整个产业链价值创造的核心引擎。
上游来看，硬件服务商代表性企业包括安川、发那科等，软件服务商包括程天科技等 ; 中游康复机器人生产企业包括傅利叶智能、迈步机器人、伟思医疗、翔宇医疗等 ; 下游是以康复机构为主的需求端，尤其是在医疗机构、养老机构以及残疾人康复机构。
康复机器人行业区域热力地图
从中国康复机器人行业代表性企业区域分布情况来看，主要分布在东部地区，尤其是广东省、上海市等，代表性企业有迈步机器人、睿瀚医疗、华鹊景医疗、璟和机器人、傅利叶智能等。
康复机器人行业各产品获批情况
1、上肢康复机器人与相关产品获批情况
由于康复机器人是近年兴起，在获批的命名上未形成标准化，按照机器人的定义，要有两个以上关节或单关节多维协调控制，因此，严格意义上来说，这里统计的获批产品除康复机器人外还有相关产品。截止 2023 年 3 月，获批的康复机器人及相关产品不完全统计如下：
下表是上肢康复机器人及其相关产品的获批情况，代表企业包括傅利叶智能、卓道医疗、华鹊景医疗等。在产品的功能上，有用于康复训练的，也有用于训练评估一体化的，同时在训练模式上增加了主动被动模式。获批产品的数量在 2021 年迎来高峰，共 10 个，占比 33.3%。
注：上述资料为不完全统计，统计时间截至 2023 年 3 月。
2、下肢康复机器人与相关产品获批情况
下肢的康复机器人与相关产品获批的最多，下表中共有 33 个下肢康复机器人及相关产品。从下肢获批的产品看，尺寸上增加了儿童版、结构上除了双下肢外还有单下肢，由安杰莱科技于 2022 年获批，同时，场景上有床旁下肢、坐卧式多关节下肢等，技术上有脑机接口，产品愈加丰富。
3、手部及关节康复机器人与相关产品获批情况
手部和关节获批的康复机器人和相关产品如下表，相比之下，目前手部的产品获批的最少，这也是因为手部的活动度高、在产品设计与技术难度上较大。关节产品的获批上，踝关节的单品获批最多，占 47.3%，同时有针对整个下肢关节的康复器。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国康复机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》。
同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究报告、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、智慧招商系统、行业地位证明、IPO 咨询 / 募投可研、IPO 工作底稿咨询等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开信息披露中引用本篇文章内容，需要获取前瞻产业研究院的正规授权。
更多深度行业分析尽在【前瞻经济学人 APP】，还可以与 500+ 经济学家 / 资深行业研究员交流互动。
