近几年，随着人工智能的快速发展、技术的突破及应用领域的逐渐广泛化，医疗行业的发展备受关注。医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，能够有效的帮助医生进行一系列的医疗诊断和辅助治疗，在有效的缓解医疗资源紧张的问题下推动医疗信息化的发展。
医疗机器人属于服务机器人中的特种服务机器人分类，是指应用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的半自主或全自主工作的机器人，它能够完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产活动的设备。具体可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人以及医疗服务机器人四大类。
一、医疗机器人行业发展现状
1、医疗机器人的优势
医疗机器人是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域,，是当前国内外机器人领域的一个研究热点。医疗机器人具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理以及起到降低人力资源的作用，而且机器程序可以设定，耐心、细心以及生理疲惫等方面相比传统医护人员来说具备很大优势。
医疗机器人有着广泛的应用前景，目前主要用于伤病员的救援、转运、手术和康复，主要产品包括手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，约占16%。随着技术的不断发展，手术机器人将朝向小型化、专门化、低成本、智能化、自动化发展，并将引领微创外科进入一个崭新的时代。
2、医疗机器人细分市场占比
目前，医疗机器人可分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、医疗服务机器人四大类。在我国医疗机器人市场中，占比最大的为康复机器人达47%，其次为辅助机器人，占比达23%，手术机器人及医疗服务机器人占比分别达17%、13%。
3、医疗机器人企业注册量
据企查查数据，2016年医疗机器人相关企业仅2761家，2019年注册量突破5000家，2020年受疫情影响，医疗机器人热度暴涨，医疗机器人相关企业注册量同比大增158.3%，增至13076家，同比2016年增长3.74倍。
4、医疗机器人行业上游零部件多为国外厂家
医疗机器人产业链上游为原材料、功能零部件以及核心零部件构成，其中核心零部件主要由伺服电机、传感器、控制器、减速机组成；产业链中游则是医疗机器人本体制造以及系统集成；产业链下游为设备代理商、各级医疗机构等，主要应用场景为手术、护理、康复、移送病人、运输药品等。目前，我国在这些零部件方面实力较弱，多数依赖进口，整个市场主要被国外“四大家族”和其余大厂家占据主要市场份额。虽然我国在不断发展核心零部件，涌现出优秀企业，但目前整体的竞争还是显弱。
5、医疗服务机器人市场规模
近年来，我国明确提出要发展“医用机器人等高性能诊疗设备”，医疗服务机器人呈现快速增长态势。数据显示，2020年我国医疗服务机器人市场规模达59.4亿元，预计2021年我国医疗机器人市场规模可达79.6亿元，2022年将进一步达到97.1亿元。目前，数字化、智能化成为智能医疗机器人重要发展方向，随着国内产学研合作的逐步深入，以及资本对产业热点的追逐，智能医疗机器人技术研发进展不断加快，产品将向更多应用场景延伸。
6、2021年医疗机器人企业融资超30亿元
2021年国内手术机器人行业共发生30余起融资，术锐技术、精锋医疗、长木谷等在一年内完成2轮融资，柳叶刀机器人更是在今年下半年已连续完成3轮融资，整个赛道总融资金额超过30亿元。能够在短期内快速完成多轮融资，充分体现了手术机器人的核心竞争力和投资价值。同时在融资的加持下，手术机器人的市场规模增速将不断加快推进。
二、医疗机器人未来发展趋势
一、人口老龄化促使医疗机器人加速发展
近年来，我国人口老龄化提前进入快速发展前，据国家统计局数据显示，预计到2050年我国老年人口规模将会达到5亿。面对如此庞大的老龄人口数量，养老难成为我国面对且亟待处理的社会问题。目前医疗机器人已成为智慧养老模式下的首选养老设备，在人工智能时代下，康复复机器人、手术机器人、外骨骼机器人等都将得到更普遍地应用。
二、政策推动，医疗机器人迎来发展机遇期
国内医疗机器人市场的快速增长离不开政策的支持。自2015年以来，国家就相继发布了一系列重要政策文件来推动中国制造的转型升级，而医疗领域作为重要的民生领域，对医疗机器人研发生产的支持也一直是各大政策文件关注的重点。
三、产品的人机交互、感知认知能力更加精确
随着医疗机器人与人工智能、脑机交互、5G网络、AR/VR、大数据等前沿技术深入融合，将进一步提升与医生、患者之间的交互水平，并对数据、物体和环境等有更精准的感知，推动医疗机器人智能化发展，并实现智能医疗一体化。
四、单孔手术、纳米靶向、柔性机器人等新型机器人兴起
单孔腔镜手术机器人相对多孔腔镜机器人具有创口更小、费用更低的特点，未来可能成为打破达芬奇多孔手术机器人市场垄断的新型手术机器人产品。北美、欧盟、日韩相继对单孔手术机器人研究立项，我国上海交通大学在单孔机器人开发上领先全球，有望成为我国医疗机器人产业实现弯道超车的新兴细分领域。
传统的机器人帮助人类工作，微纳米技术则能够拓展人的能力。若能将机器人技术与医药研发技术相结合，未来50年内，微纳米机器人能够带动机器人行业的迅速发展。目前，中国已有大量医疗机器人新兴企业，但大多为代工厂，创新能力相对欠缺。不过，未来若纳米机器人能真正运用到临床领域，实现规模化应用，医疗机器人市场规模或将超过汽车机器人。
总体来看，目前我国医疗机器人处于初步阶段，体量还较小。不过从应用效果来看，规模化使用机器人将是未来医疗领域的一个趋势。，国产医疗机器人要赶超，必须要另辟蹊径，换道超车，去构建医疗机器人创新生态的挑战。
